三菱数控系统的调试及应用
上QQ阅读APP看书，第一时间看更新
上一章目录下一章

2.6 开机后常见的故障报警及排除

即使执行完上述的设置，在开机后仍然可能在“诊断”→“报警”画面上显示很多故障报警，而且有些报警调试与实际现象并不相符，需要分析判断予以解除。以下是部分可能出现的报警：

1）[M010006 XYZ]——这一故障报警表明某个轴或3轴全部超过硬极限。

现象：实际情况是各轴尚未运动并未碰上极限开关。

故障分析及排除：

①各极限开关信号地址是按照系统规定连接，但接成了常开点，系统因此检测到了过行程限位故障。

处置：只需将极限开关接成了常闭点，该故障消除。

②各极限开关信号不是系统规定的固定接口。

处置：设置参数#2073、#2074、#2075、#1226，将对应的极限开关信号接成了常闭点。设置#1226bit5=1。

2）[S02 2219 XYZ]，

[S02 2220 XYZ]，

[S02 2225 XYZ]，

[S02 2236 XYZ]。

以上报警是伺服系统的初始参数设置错误。

处置：这表示开机后设定的伺服参数不对，要根据电动机或编码器型号进行设置。

3）[Y03 MCP XYZ]——伺服驱动器未安装。

现象：实际情况是伺服驱动器已安装，为什么会出现这类报警？

分析和处置：

①各连接电缆未插紧，将各电缆拔下后重新插紧。

②某条电缆有故障，更换电缆。

③上电顺序不对。应该先上伺服系统电，最后对控制器上电。

④驱动器的轴号未正确设定，或终端插头未连接。

4）[Z55-RI/O未连接]。

现象：实际情况是系统根本未有配备RI/O。而另一情况是系统确实配备了RI/O而且连接完成。但为何还会出现这种报警？

分析：这一报警实际是RI/O与控制器的通信受到干扰。可能的原因如下：

①上电顺序不对。先对控制器上电而后对RI/O上电，结果造成控制器检测不到RI/O。

②主电缆CF10（控制器↔基本I/O）连接不良。

处置：

③改变上电顺序；

④将CF10电缆重新插拔上紧；

⑤检查对RI/O的供电电源；

⑥排除干扰。

5）[EMG LIN2]——由于连接不当引起的急停故障。

分析：可能是某连接电缆的故障也可能是连接故障。

处置：将各电缆重新插拔上紧。或将SH21电缆更换成R000电缆。一般SH21电缆内有10根线，但对于C1型驱动器必须用R000型电缆。R000电缆必须是20根线全部接满。

6）[EMG SRV]——因为伺服系统故障出现的急停。

分析：

①SH21电缆断线可能引起该故障，SH21电缆连接不良也可能出现该故障。

②上电顺序不对也会出现该故障。

处置：更换SH21电缆并按正常顺序上电。

7）[EMG PLC]——由PLC程序引起的急停。

处置：监视PLC程序中引起的Y29F=ON原因，解除引起急停的故障。

8）[EMG STOP]——PLC程序未运行。

处置：

①检查控制器后面的“NCSYS”旋钮是否=1”将该旋钮置为“0”。

②在显示器上设定PLC=“RUN”。

③在GX-D软件的通信画面上执行“格式化PLC内存”后，重新传入PLC程序。

④检查PLC程序上的是否写入“指针编号”。

第3章 M70系统操作界面的使用及各菜单键功能

3.1 MONITOR操作界面

二级菜单：菜单序号：1.1～1.22

上级菜单路径：MONITOR

978-7-111-41795-8-Part01-47.jpg

3.1.1 MONITOR→搜索

978-7-111-41795-8-Part01-48.jpg

三级菜单：菜单序号：1.1.1～1.1.10

上级菜单路径：MONITOR→搜索

978-7-111-41795-8-Part01-49.jpg

3.1.2 MONITOR→再搜索

978-7-111-41795-8-Part01-50.jpg

三级菜单：菜单序号：1.2.1～1.2.7

上级菜单路径：MONITOR→再搜索

978-7-111-41795-8-Part01-51.jpg

3.1.3 MONITOR→编辑

978-7-111-41795-8-Part01-52.jpg

三级菜单：菜单序号：1.3.1～1.3.9

上级菜单路径：MONITOR→编辑

978-7-111-41795-8-Part01-53.jpg

（续）

978-7-111-41795-8-Part01-54.jpg

3.1.4 MONITOR→轨迹

978-7-111-41795-8-Part01-55.jpg

三级菜单：菜单序号：1.4.1～1.4.10

上级菜单路径：MONITOR→轨迹

978-7-111-41795-8-Part01-56.jpg

3.1.5 MONITOR→检查

978-7-111-41795-8-Part01-57.jpg

三级菜单：菜单序号：1.5.1～1.5.13

上级菜单路径：MONITOR→检查

978-7-111-41795-8-Part01-58.jpg

3.1.6 MONITOR→Cnt exp

978-7-111-41795-8-Part01-59.jpg

三级菜单：菜单序号：1.6.1～1.6.11

上级菜单路径：MONITOR→Cnt exp

978-7-111-41795-8-Part01-60.jpg

3.1.7 MONITOR→补正量

978-7-111-41795-8-Part01-61.jpg

三级菜单：菜单序号：1.7.1～1.7.9

上级菜单路径：MONITOR→补正量

978-7-111-41795-8-Part01-62.jpg

3.1.8 MONITOR→坐标系

978-7-111-41795-8-Part01-63.jpg

三级菜单：菜单序号：1.8.1～1.8.10

上级菜单路径：MONITOR→坐标系

978-7-111-41795-8-Part01-64.jpg

（续）

978-7-111-41795-8-Part01-65.jpg

3.1.9 MONITOR→▼→积时间

978-7-111-41795-8-Part01-66.jpg

三级菜单：菜单序号：1.9.1～1.9.4

上级菜单路径：MONITOR→▼→积时间

978-7-111-41795-8-Part01-67.jpg

3.1.10 MONITOR→▼→公共VAR

978-7-111-41795-8-Part01-68.jpg

三级菜单：菜单序号：1.10.1～1.10.9

上级菜单路径：MONITOR→▼→公共VAR

978-7-111-41795-8-Part01-69.jpg

3.1.11 MONITOR→▼→局部VAR

978-7-111-41795-8-Part01-70.jpg

三级菜单：菜单序号：1.11.1～1.11.3

上级菜单路径：MONITOR→▼→局部VAR

978-7-111-41795-8-Part01-71.jpg

3.1.12 MONITOR→▼→PLC开关

978-7-111-41795-8-Part01-72.jpg

三级菜单：菜单序号：1.12.1～1.12.4

上级菜单路径：MONITOR→▼→PLC开关

978-7-111-41795-8-Part01-73.jpg

3.1.13 MONITOR→▼→G92设定

978-7-111-41795-8-Part01-74.jpg

三级菜单：菜单序号：1.13.1～1.13.3

上级菜单路径：MONITOR→▼→G92设定

978-7-111-41795-8-Part01-75.jpg

3.1.14 MONITOR→▼→比较停止

978-7-111-41795-8-Part01-76.jpg

三级菜单：菜单序号：1.14.1～1.14.9

上级菜单路径：MONITOR→▼→比较停止

978-7-111-41795-8-Part01-77.jpg

上一章目录下一章