2.6 开机后常见的故障报警及排除
即使执行完上述的设置，在开机后仍然可能在“诊断”→“报警”画面上显示很多故障报警，而且有些报警调试与实际现象并不相符，需要分析判断予以解除。以下是部分可能出现的报警：
1）[M010006 XYZ]——这一故障报警表明某个轴或3轴全部超过硬极限。
现象：实际情况是各轴尚未运动并未碰上极限开关。
故障分析及排除：
①各极限开关信号地址是按照系统规定连接，但接成了常开点，系统因此检测到了过行程限位故障。
处置：只需将极限开关接成了常闭点，该故障消除。
②各极限开关信号不是系统规定的固定接口。
处置：设置参数#2073、#2074、#2075、#1226，将对应的极限开关信号接成了常闭点。设置#1226bit5=1。
2）[S02 2219 XYZ]，
[S02 2220 XYZ]，
[S02 2225 XYZ]，
[S02 2236 XYZ]。
以上报警是伺服系统的初始参数设置错误。
处置：这表示开机后设定的伺服参数不对，要根据电动机或编码器型号进行设置。
3）[Y03 MCP XYZ]——伺服驱动器未安装。
现象：实际情况是伺服驱动器已安装，为什么会出现这类报警？
分析和处置：
①各连接电缆未插紧，将各电缆拔下后重新插紧。
②某条电缆有故障，更换电缆。
③上电顺序不对。应该先上伺服系统电，最后对控制器上电。
④驱动器的轴号未正确设定，或终端插头未连接。
4）[Z55-RI/O未连接]。
现象：实际情况是系统根本未有配备RI/O。而另一情况是系统确实配备了RI/O而且连接完成。但为何还会出现这种报警？
分析：这一报警实际是RI/O与控制器的通信受到干扰。可能的原因如下：
①上电顺序不对。先对控制器上电而后对RI/O上电，结果造成控制器检测不到RI/O。
②主电缆CF10（控制器↔基本I/O）连接不良。
处置：
③改变上电顺序；
④将CF10电缆重新插拔上紧；
⑤检查对RI/O的供电电源；
⑥排除干扰。
5）[EMG LIN2]——由于连接不当引起的急停故障。
分析：可能是某连接电缆的故障也可能是连接故障。
处置：将各电缆重新插拔上紧。或将SH21电缆更换成R000电缆。一般SH21电缆内有10根线，但对于C1型驱动器必须用R000型电缆。R000电缆必须是20根线全部接满。
6）[EMG SRV]——因为伺服系统故障出现的急停。
分析：
①SH21电缆断线可能引起该故障，SH21电缆连接不良也可能出现该故障。
②上电顺序不对也会出现该故障。
处置：更换SH21电缆并按正常顺序上电。
7）[EMG PLC]——由PLC程序引起的急停。
处置：监视PLC程序中引起的Y29F=ON原因，解除引起急停的故障。
8）[EMG STOP]——PLC程序未运行。
处置：
①检查控制器后面的“NCSYS”旋钮是否=1”将该旋钮置为“0”。
②在显示器上设定PLC=“RUN”。
③在GX-D软件的通信画面上执行“格式化PLC内存”后，重新传入PLC程序。
④检查PLC程序上的是否写入“指针编号”。
第3章 M70系统操作界面的使用及各菜单键功能
3.1 MONITOR操作界面
二级菜单：菜单序号：1.1～1.22
上级菜单路径：MONITOR
3.1.1 MONITOR→搜索
三级菜单：菜单序号：1.1.1～1.1.10
上级菜单路径：MONITOR→搜索
3.1.2 MONITOR→再搜索
三级菜单：菜单序号：1.2.1～1.2.7
上级菜单路径：MONITOR→再搜索
3.1.3 MONITOR→编辑
三级菜单：菜单序号：1.3.1～1.3.9
上级菜单路径：MONITOR→编辑
（续）
3.1.4 MONITOR→轨迹
三级菜单：菜单序号：1.4.1～1.4.10
上级菜单路径：MONITOR→轨迹
3.1.5 MONITOR→检查
三级菜单：菜单序号：1.5.1～1.5.13
上级菜单路径：MONITOR→检查
3.1.6 MONITOR→Cnt exp
三级菜单：菜单序号：1.6.1～1.6.11
上级菜单路径：MONITOR→Cnt exp
3.1.7 MONITOR→补正量
三级菜单：菜单序号：1.7.1～1.7.9
上级菜单路径：MONITOR→补正量
3.1.8 MONITOR→坐标系
三级菜单：菜单序号：1.8.1～1.8.10
上级菜单路径：MONITOR→坐标系
（续）
3.1.9 MONITOR→▼→积时间
三级菜单：菜单序号：1.9.1～1.9.4
上级菜单路径：MONITOR→▼→积时间
3.1.10 MONITOR→▼→公共VAR
三级菜单：菜单序号：1.10.1～1.10.9
上级菜单路径：MONITOR→▼→公共VAR
3.1.11 MONITOR→▼→局部VAR
三级菜单：菜单序号：1.11.1～1.11.3
上级菜单路径：MONITOR→▼→局部VAR
3.1.12 MONITOR→▼→PLC开关
三级菜单：菜单序号：1.12.1～1.12.4
上级菜单路径：MONITOR→▼→PLC开关
3.1.13 MONITOR→▼→G92设定
三级菜单：菜单序号：1.13.1～1.13.3
上级菜单路径：MONITOR→▼→G92设定
3.1.14 MONITOR→▼→比较停止
三级菜单：菜单序号：1.14.1～1.14.9
上级菜单路径：MONITOR→▼→比较停止
