梁桥康 徐菲 王耀南编著

本书共11章,分别从力触觉感知系统原理、设计方法、分析、建模、研制和应用等方面展开阐述,对力触觉感知系统的设计和研制、建模方法研究、多维力/力矩信息的智能信息处理模型的建立、高精度标定和解耦方法等内容进行了重点讲解。本书注重实际的力触觉系统的设计和应用,使读者在了解了机器人力触觉感知技术的基本原理和研究现状的同时,对力触觉感知系统的实际开发有深入的了解。本书图文并茂、实际应用性强,适合机器人技术相