前言

随着科技的飞速发展，我们已经迈入了人工智能（Artificial Intelligence，AI）时代。AI的基石——嵌入式系统，已成为我们生活中不可或缺的一部分。从智能手表到智能家居，从无人机到自动驾驶汽车，嵌入式系统正在改变我们的生活方式。而在这个变革中，基于ARM Cortex-M0+ 内核的系列微控制器，凭借其出色的性能、高性价比、极低的功耗和广泛的生态系统，成为众多嵌入式项目的理想选择。随着国产化的推进，基于ARM Cortex-M0+的国产芯片系列的嵌入式开发，是智能产品工程师必备的技能，也是电子信息技术、物联网、机电等相关专业的学生必须学习和掌握的技能。

全书共12章，各章内容简要介绍如下。

● 第1章：简要介绍与ARM Cortex-M0+内核相关的基本概念和CW32单片机等。

● 第2章：指导读者如何快速入门，创建CW32工程模板，点亮一个LED。这对有其他Cortex-M内核单片机开发经验的读者很友好，他们可快速学习完本章内容，然后上手CW32的实战开发。

● 第3～6章：主要讲解CW32F030原理及基础、GPIO端口、高级定时器、ADC等。

● 第7～8章：主要讲解嵌入式硬件设计工具、CW32最小系统电路设计。先简单介绍嘉立创EDA的功能特点，再详细讲解CW32核心板的原理图及PCB的设计过程和要点。

● 第9章：讲解CW32_IoT_EVA评估板的基本硬件构成及核心特性，使读者能够基于此平台快速进行嵌入式基础开发实战，完成GPIO、定时器、OLED显示、ADC及串行接口等应用实验。

● 第10章：重点讲解基于CW32L083的超低功耗开发实战。

● 第11章：详细讲解CW32多功能测试笔产品的硬件、软件开发的完整流程，为读者展示一系列产品级的设计思维。

● 第12章：以2023年全国大学生电子设计竞赛E题为实例，深入介绍基于CW32的运动目标控制系统与自动追踪系统的基本原理、设计思路和实现方法。

本书由大学教师团队、原厂团队及应用方案公司团队合作编写，各团队成员互相取长补短，有效地消除了学术界与工业界之间的隔阂，可为读者提供兼具理论深度和实践应用的全面指导。大学教师团队有来自重庆科技大学电气工程学院的许弟建、李家庆、彭宇兴、青美伊等教师，还有来自江西工程学院的张常友等教师。原厂团队有来自武汉芯源半导体有限公司的陈巧、张亚凡，以及来自嘉立创EDA原厂的莫志宏、赖鹏威等高级工程师。应用方案公司团队有来自重庆优易特智能科技有限公司的李芳、李本飞，以及来自CW32生态社区的热心工程师何元弘、宋晓泽等工程师。重庆科技大学的刘显荣、柏俊杰、胡文金、吴云君等教师在本书成书过程中，帮助审核内容，并提供了很多宝贵的建议。重庆科技大学电气工程学院的陈杭、苟洪嘉、石登云3位电子竞赛参赛同学贡献了第12章原始内容，唐云杰同学参与了全书的整理。

这种合作模式确保了本书内容的准确性和实用性。大学教师团队提供了扎实的理论基础，保证了知识的系统性，为本书注入了深厚的学术底蕴；原厂团队则从产业实际出发，分享了宝贵的行业经验和技术细节，使本书内容更加贴近实际应用；应用方案公司团队则以其丰富的项目经验和创新思维，为本书增添了实际问题的实用解决方案。这种合作方式，打破了市场上很多嵌入式图书主要讲理论，不讲项目实践，或者主要讲软件，不详细讲原理图设计、PCB设计等的习惯。

本书“软硬兼施”，由产品的全设计理念驱动，十分契合社会对高级嵌入式工程师的职业要求。同时，本书围绕的核心——CW32芯片及嘉立创EDA工具均为国产高科技产品，在大力推动国产替代设计的今天，值得读者学习与应用。

无论是在校的师生，还是从事嵌入式系统开发的专业人士，或者只是对嵌入式系统和智能化技术感兴趣的爱好者，通过对本书的学习，都将获得宝贵的实践经验和启示，为今后的学习、竞赛或实际项目开发打下坚实的基础。

再一次感谢所有对本书编写和审阅提供过帮助的专家、同事和朋友们，感谢他们对本书的付出和支持。希望本书能为读者的嵌入式开发之旅提供指引和帮助，让我们一起探索嵌入式世界的无限可能，共创美好未来！

由于编者水平有限，书中难免存在不足之处，恳请同行专家和读者不吝指正（邮箱：583508038@qq.com）。

编者

2024年3月