1.1.1 智能网联汽车

智能网联汽车是由清华大学的李克强院士团队提出的，是智能汽车发展到新阶段的完整表达，是汽车与移动通信、人工智能、云计算等新一代电子信息技术相互结合和融合创新的重要载体。

自动驾驶汽车与智能汽车定义相同，是指在汽车上安装相关装置，可以部分或完全地替代人来完成汽车的驾驶操作——比如，摄像头、雷达替代了人的眼睛和耳朵去感知环境，中央控制器替代了人的大脑去进行思考决策，线控执行装置代替人的手和脚去控制加减速和转弯，从而实现各种级别的汽车自动驾驶。

顾名思义，车联网就是在汽车行驶的过程中实现车和车的联网、车和基础设施的联网、车和云平台的联网、车和其他移动端的联网，再加上车内部的通信网，最终形成一张层层嵌套、环环相扣的动态移动通信系统网。某种意义上，智能网联汽车就是自动驾驶汽车（智能汽车）发展的新阶段，也是车联网的重要组成部分。

智能网联汽车是一种跨技术、跨产业领域的新兴汽车体系，从不同角度、不同背景出发，对它的理解是有差异的。各国对于智能网联汽车的定义不同，叫法也不尽相同，但终极目标是一样的，即可实现上路安全行驶的无人驾驶汽车。智能网联汽车更侧重于解决安全、节能、环保等制约产业发展的核心问题，车辆本身具备自主的环境感知能力，这一体系的聚焦点是在车上，发展重点是提高汽车的安全性。

国家《智能网联汽车团体标准体系建设指南》（2021版）中提出“3+N”智能网联汽车相关标准研究框架，推动建立多场景标准，开展多维度应用示范。功能型无人车是“N类创新应用”中的重要组成部分，包括可自主执行物流、运输、配送、巡逻、零售、清扫、接驳、救援、侦察等各类功能型任务的无人车，是未来智能交通与智慧城市建设的核心要素，是下一代智能地面运载工具演变的基础，对我国智能汽车产业的增量发展具有重要意义。

本书介绍的SLAM相关技术在低速功能型无人车中被广泛应用，特别是需要在无交通规则的封闭道路场景中行驶或操作的无人车。