![玩转机器人:DIY智能小车机器人](https://wfqqreader-1252317822.image.myqcloud.com/cover/102/52117102/b_52117102.jpg)
第1章 动力模块零部件绘制
1.1 直流电动机部件
1.1.1 模型绘制
启动软件,界面如图1-1-1所示。执行
命令,弹出“新建”对话框,将名称设置为“DCmotor.prt”,将文件夹设置为“G:\book\ DIYSmartCar\Project\1\”,如图1-1-2所示,单击
按钮,即可进入模型绘制界面,如图1-1-3所示。
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_6.jpg?sign=1739011121-00P8yJyEuBUb5GpdHEOiswdHWz5mM1h1-0-e8300f37a4ff92eeb21974a96e57dd16)
图1-1-1 NX 8.5界面
执行命令,弹出“创建草图”对话框,平面选择“X-Y”平面,如图1-1-4所示,单击
按钮,即可进入草图绘制界面。
执行命令,将圆形直径设置为“35.8mm”,绘制完毕后的草图如图1-1-5所示。执行
命令,即可完成草图绘制。
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_19.jpg?sign=1739011121-JlcsJHQ67h9VVEziz8JU8zIx5XXOBn0w-0-07a16d0d7362895d115bc6018147e595)
图1-1-2 “新建”对话框
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_20.jpg?sign=1739011121-EVEFyVxqtEUcsJU8j1u1RRByp28CbNey-0-6c0b2199e5431c4fd1f6d8e9b420299a)
图1-1-3 模型绘制界面
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_21.jpg?sign=1739011121-lGCa0ulqK46OZOnFvIvd7QDTrJYFiKiH-0-102fa8ef177bbe9ea268f2cdf872b0be)
图1-1-4 “创建草图”对话框
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_22.jpg?sign=1739011121-Rwf45EZCreh77jzhMsCAdpXDc0sYpP4Z-0-34e92b30f8d0c12b5ad3047712e99578)
图1-1-5 绘制出的圆形草图
选中如图1-1-5所示的草图,执行命令,弹出“拉伸”对话框,将拉伸结束距离设置为“57mm”,如图1-1-6所示,单击
按钮,即可完成拉伸。拉伸效果如图1-1-7所示。
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_29.jpg?sign=1739011121-fyoHrnb1wIVldMKGHDKK1NA6iuyg7aaP-0-251bea1f9b35fefeee4939d90c83e5e7)
图1-1-6 “拉伸”对话框
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_30.jpg?sign=1739011121-b1N0efXIh8GJWhbcsgSWDZbuDgSvMKbV-0-483bd28bdb268917a09a5464246ccdf9)
图1-1-7 拉伸效果
执行命令,弹出“创建草图”对话框,平面选择如图1-1-7所示的基准面,单击
按钮,即可进入草图绘制界面。
执行命令,将圆形直径设置为“37.0mm”,绘制完毕后的草图如图1-1-8所示。执行
命令,即可完成草图绘制。
选中如图1-1-8所示的草图,执行命令,弹出“拉伸”对话框,将拉伸结束距离设置为“19mm”,如图1-1-9所示,单击
按钮,即可完成拉伸。拉伸效果如图1-1-10所示。
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_49.jpg?sign=1739011121-cogKG8GkbhjXb0zmP9Ic4oWd9SfEDdZ2-0-418372d6f58524cf2ece39091e2a3b08)
图1-1-8 绘制出的草图
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_50.jpg?sign=1739011121-79z9MKwQPco1ODSfbqS1FavboTfWDJwY-0-273709843502e307c0e90d50d3ef3f22)
图1-1-9 拉伸参数
执行命令,弹出“创建草图”对话框,平面选择如图1-1-10所示的基准面,单击
按钮,即可进入草图绘制界面。
执行命令,将圆形直径设置为“12.0mm”,绘制完毕后的草图如图1-1-11所示。执行
命令,即可完成草图绘制。
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_63.jpg?sign=1739011121-5MUVvlGi4f2jADFT9e6hM2oOJwtpUssR-0-021841f9a1bd36d6d6c996f185e15287)
图1-1-10 拉伸效果
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_64.jpg?sign=1739011121-Zu5Uh6pUeFHr9i73UyNPspmEZpEXluCb-0-3f2b5f1e8908f3dd4698eaed2c1e304c)
图1-1-11 绘制出的草图
选中如图1-1-11所示的草图,执行命令,弹出“拉伸”对话框,将拉伸结束距离设置为“6mm”,如图1-1-12所示,单击
按钮,即可完成拉伸。拉伸效果如图1-1-13所示。
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_71.jpg?sign=1739011121-2ZYI4yafiqAyHt5YHbMqN3zm15vEroPv-0-342fe4e60c0527360de826fd8998afa2)
图1-1-12 拉伸参数
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_72.jpg?sign=1739011121-E4vD3EvZRmpXtGxnD8bRo0dm83QIlVAV-0-fec336dbffe46ea774e67470fca7bfdd)
图1-1-13 拉伸效果
执行命令,弹出“创建草图”对话框,平面选择如图1-1-13所示的基准面,单击
按钮,即可进入草图绘制界面。
执行命令,将圆形直径设置为“6.0mm”,绘制完毕后的草图如图1-1-14所示。执行
命令,即可完成草图绘制。
选中如图1-1-14所示的草图,执行命令,弹出“拉伸”对话框,将拉伸结束距离设置为“15mm”,如图1-1-15所示,单击
按钮,即可完成拉伸。拉伸效果如图1-1-16所示。
执行命令,弹出“创建草图”对话框,平面选择如图1-1-16所示的基准面,单击
按钮,即可进入草图绘制界面。
执行命令,将圆形直径设置为“6.0mm”,执行
命令,将直线与圆心间的距离设置为“2.0mm”,绘制完毕后的草图如图1-1-17所示。执行
命令,即可完成草图绘制。
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_108.jpg?sign=1739011121-aAYYRI0ekXJgXZWrGGKEX6ySSpsAqoau-0-fa04d22446b037ce6ebd2392c326feee)
图1-1-14 绘制出的草图
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_109.jpg?sign=1739011121-lTlqIKfvyF6lYXTD4EoqVcu0dNjPSRpB-0-1317d560b6e52b0d1163649bd839dd07)
图1-1-15 拉伸参数
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_110.jpg?sign=1739011121-G0HLgsiuX0U84cdze6QZlB2OvEjIVYAS-0-c298a7245aa5b6dbbb3c9e82eca9d33c)
图1-1-16 拉伸效果
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_111.jpg?sign=1739011121-xao3LvMVSNhQWTmOQavAdPRcbw4tyv73-0-b0fe0225c1c61e39fc5a72581e0843f4)
图1-1-17 绘制出的草图
选中如图1-1-17所示的草图,执行命令,弹出“拉伸”对话框,将拉伸结束距离设置为“12mm”,将布尔设置为“求差”,如图1-1-18所示,选择体选择如图1-1-16所示的模型,单击
按钮,即可完成拉伸。拉伸效果如图1-1-19所示。
执行命令,选择如图1-1-19所示的基准面,以及如图1-1-20所示的基准点。
执行命令,即可完成草图绘制。弹出“孔”对话框,将直径设置为“3mm”,将深度设置为“5mm”,将顶锥角设置为“118deg”,如图1-1-21所示,单击
按钮,即可完成孔绘制,如图1-1-22所示。
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_127.jpg?sign=1739011121-ti3hNrAlKNGNWm5iU86xT93WmCK4XJXv-0-93253c8e6f7d03937d9a809df596701d)
图1-1-18 拉伸参数
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_128.jpg?sign=1739011121-lU9BBYZ2CAaGlfVO1G5qjBcNKAKllBiJ-0-d3cb0b533af879b2803d00f38c05aa43)
图1-1-19 拉伸效果
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_129.jpg?sign=1739011121-XwbBlx016MVq3A1P1jT3LLYZ3ewzDEuo-0-4c373a2f741c92413fe326fc1c4d4015)
图1-1-20 孔的基准点位置
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_130.jpg?sign=1739011121-cs7iT0ifbtUEBXAI6XBhtpuDxojbfS60-0-9832a54d3f8f4f6ab8c611d747e8c2f5)
图1-1-21 孔参数
执行命令,弹出“阵列特征”对话框,将布局设置为“圆形”,将数量设置为“6”,将节距角设置为“60deg”,如图1-1-23所示。单击
按钮,即可完成孔阵列绘制,如图1-1-24所示。
执行命令,弹出“创建草图”对话框,平面选择如图1-1-25所示的基准面,单击
按钮,即可进入草图绘制界面。
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_141.jpg?sign=1739011121-ozeNDZKkPZLNLI5BdhdkoKiV8TZMiue0-0-b4bb12924c612a5f9d2489f03813a3ae)
图1-1-22 孔绘制完成
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_142.jpg?sign=1739011121-TAAJqett5T5lQj4iMRL4itla7gLLCu9q-0-8326fbdffcae3167acb18f063ec447d4)
图1-1-23 阵列特征参数
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_143.jpg?sign=1739011121-2yHaecHLyhA5ZbCc0f1ROngAJbj0IGmM-0-eede65ceec758d941d0e6bcc0f640fd9)
图1-1-24 孔阵列绘制完成
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_144.jpg?sign=1739011121-mAdE4gexLGVTj7dtUajcnCUBiEoEME3O-0-97dd8b4565a8a676a37248a89ec1ee8e)
图1-1-25 基准面
执行命令,将圆形直径设置为“10.0mm”,绘制完毕后如图1-1-26所示。执行
命令,即可完成草图绘制。
选中如图1-1-26所示的草图,执行命令,弹出“拉伸”对话框,将拉伸结束距离设置为“4mm”,如图1-1-27所示,单击
按钮,即可完成拉伸。拉伸效果如图1-1-28所示。
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_159.jpg?sign=1739011121-PCKatqd0Ul9qGoykjd3et39oF26hNixg-0-56c9cffd278fa5db5e1f75c38588263b)
图1-1-26 绘制出的草图
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_160.jpg?sign=1739011121-NZzIkao346zDUr0KhmsuusARcPrb4b4u-0-dfbe2a1b31ec2272fd75abf4e917bf92)
图1-1-27 拉伸参数
执行命令,弹出“边倒圆”对话框,选中如图 1-1-28所示的边,将半径1设置为“2mm”,如图1-1-29所示,单击
按钮,即可完成边倒圆。边倒圆效果如图1-1-30所示。
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_167.jpg?sign=1739011121-eWLSSnORmfOA9m72ACjHQpV59ziHi6Cr-0-e1a35ef33f4106b63c8c802273719bfe)
图1-1-28 拉伸效果
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_168.jpg?sign=1739011121-FWnlqzPVMG9vzzfQIjZ9tLGWY6raERoK-0-34083c40c68820202a5acc9f3f747f9b)
图1-1-29 边倒圆参数
执行命令,弹出“创建草图”对话框,平面选择如图1-1-25所示的基准面,单击
按钮,即可进入草图绘制界面。
执行命令,将矩形长设置为“4.0mm”,将矩形宽设置为“1.0mm”,在对称位置绘制同样的矩形,绘制完毕后的草图如图1-1-31所示。执行
命令,即可完成草图绘制。
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_181.jpg?sign=1739011121-ppyv8NVaBc148nxAdGTad4WGqqiTszP6-0-f343000f584aa105e065937125f672ca)
图1-1-30 边倒圆效果
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_182.jpg?sign=1739011121-HOpFmL7yHe2wUXQ2XFrHPcfqOX3XryMQ-0-6753ac0eb90213d115bac25d03c9efb2)
图1-1-31 绘制出的草图
选中如图1-1-31所示的草图,执行命令,弹出“拉伸”对话框,将拉伸结束距离设置为“6mm”,如图1-1-32所示,单击
按钮,即可完成拉伸。拉伸效果如图1-1-33所示。
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_189.jpg?sign=1739011121-yIN0ICNstabnOgghZ9jhCXOmKNJYwbOM-0-90288e005fc87d667fbc6ae4b236f692)
图1-1-32 拉伸参数
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_190.jpg?sign=1739011121-LPCspQIb3rHGKUnfOBeCggpHwj9vPqhF-0-0b37b982732f393092dbad01113ff73a)
图1-1-33 拉伸效果
执行命令,弹出“创建草图”对话框,平面选择如图1-1-33所示的基准面,单击
按钮,即可进入草图绘制界面。
执行命令,将圆形直径设置为“2.0mm”,绘制完毕后的草图如图1-1-34所示。执行
命令,即可完成草图绘制。
选中如图1-1-34所示的草图,执行命令,弹出“拉伸”对话框,将拉伸结束距离设置为“50mm”,将布尔设置为“求差”,选择体选择如图 1-1-33所示的模型,如图1-1-35所示,单击
按钮,即可完成拉伸。拉伸效果如图1-1-36所示。
至此,直流电动机模型绘制完毕,如图1-1-37所示。
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_209.jpg?sign=1739011121-MgUufV3eevHbUk6MgyaklrMwJd2SQSEw-0-113df0e7dd90beab3ca2fa2e33a671c0)
图1-1-34 绘制出的草图
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_210.jpg?sign=1739011121-1OaaBiBdJ95Z6ifcvHZfqwhhY82AWus6-0-d5d72724ff6cf9a3cb4a9f1ca4c03712)
图1-1-35 拉伸参数
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_211.jpg?sign=1739011121-9RWmrWGftgA9idMd2qDPOcu0slS9utjv-0-5efaa0d361aedc6749b043fba82f7f98)
图1-1-36 拉伸效果
![](https://epubservercos.yuewen.com/54A7DD/30835281903931406/epubprivate/OEBPS/Images/txt001_212.jpg?sign=1739011121-FAuwSlaLNI3hlgBRZwJvAPMSgJgzRlnU-0-2e0e5be600d7dbcd0be453f7094e2a3a)
图1-1-37 直流电动机模型