2.1.2 矩阵

矩阵（Matrix）是一个按照长方阵列排列的复数或实数集合。矩阵在计算机视觉中重要的应用是用来表达一幅图像，如图2-1-1所示。

资料来源：法国报纸《晨报》中的图像。

图2-1-1 运用矩阵表达图像

矩阵的另一个重要运用是射影变化，将三维的点（x，y，z）转换成二维的点（x，y），公式如下：

矩阵相乘的几何意义为两个线性变换的复合，公式如下：