2.5.2 控制绕组和转子之间的耦合稳态模型

将CW电压的方向反向，令dq旋转坐标系的角速度ω=ω₁，由式（2-6）可得ω₁-ω_r（p₁+p₂）=-ω₂，并考虑到在稳态时BDFIG动态模型中的微分项为零，于是从式（2-58）～式（2-61）可以推导出

式中，L_σ2+L_2r=L₂，；L_σ2为CW的单相漏感；为转子的控制子部分的单相漏感；L_2r为CW与转子之间的单相互感。

分别将式（2-75）代入式（2-74）、将式（2-77）代入式（2-76）可以得到

由式（2-6）、式（2-62）和式（2-63）可以得出ω₂=-s₁ω₁/s₂，将其代入式（2-78）可得

根据式（2-79）和式（2-80）可以得到如图2.4所示的CW和转子之间的耦合稳态模型。

图2.4 CW和转子之间的耦合稳态模型