11.4 换刀PLC程序的编制方法

图11-8 斗笠式刀库正转PLC程序

由于换刀动作的顺序和连续动作由宏程序完成，在PLC程序中只需编制例如“刀库前进”，“刀库后退”“主轴松刀”，“主轴锁刀”等单步动作，这样就大大简化了PLC程序的编程工作量和减少了出错率，程序调试也变得简单易行，图11-8所示为斗笠式刀库正转的PLC程序，其余动作与此类似。