10.5 液压尾座的工作模式

液压尾座只有伸出、缩回两个动作。但是其安全条件为

1）自动运行时，尾座伸出后，不得缩回；

2）控制尾座的信号断电时为尾座伸出，得电时尾座缩回。

图10-6 液压尾座工作状态

图10-6中Y29为尾座伸出。当尾座前进信号M662=ON，Y29=OFF，尾座伸出。当尾座后退信号M862=ON，Y29=ON，尾座后退。上电时处于尾座后退M82=ON状态，故尾座并不伸出。一般尾座伸出用手动操作，故可以不编制M指令。

（基尔霍夫（Kirchhoff.G.R 1824—1887）（德国1974年发行的基尔霍夫纪念邮票）

基尔霍夫是德国物理学家，基尔霍夫电流定律和电压定律是现代电工学必须讲述的两大定律。基尔霍夫在太阳光谱中发现了六种元素。

第11章 数控加工中心斗笠式刀库PLC程序编制

11.1 斗笠式刀库的基本特点

斗笠式刀库是加工中心常用的刀库之一，其结构简单，成本较低，装刀一般在16～24把。刀库一般装于机床左侧。刀盘的旋转用普通电动机驱动，刀盘的前进后退用气缸驱动，刀位计数使用接近开关，通过刀盘的前进卡抓主轴上的刀具实现换刀。由于刀盘为圆形类似斗笠，故称为斗笠式刀库。

斗笠式刀库的换刀顺序如下：

各轴（X，Y，Z轴）运动至第1换刀点→关冷却→主轴停→主轴定位→刀库前进卡刀→主轴松刀→Z轴上升至第2换刀点→刀库旋转选刀→Z轴下降至第1换刀点→主轴锁刀→刀库后退→换刀完成。