8.7 主轴运行程序

一般数控铣床，数控加工中心都带有主轴。目前使用数控主轴的目的多为刚性攻螺纹和主轴定位，主轴定位多用于换刀和精密镗孔时的退刀。

车床使用主轴用于车螺纹和提高效率的快速定位。

在机床配备主轴时，必须编制与主轴运行相关的PLC程序。主轴必须在自动和手动模式下都能够实现正反转和定位，在手动模式下还必须具备点动功能。

一般在自动模式下用M指令驱动主轴运行，通常用M3驱动主轴正转，M4驱动主轴反转，M5切断主轴正反转。

M指令在手动模式下也必须有效，这是为了方便操作者在手动模式下也能够执行M指令的功能。

在手动模式下，如果在操作面板上有主轴正反转按键，则应该使主轴正反转按键驱动“主轴点动”，这是为了方便检验和调试主轴的一些功能。图8-16所示为PLC程序中主轴运动部分的程序：

图8-16 主轴运动部分的程序