8.5 数控功能的选择

除了常规的运动功能外，系统还提供了调试和特殊的功能。一般的操作面板上都有部分数控功能的按键：

1）单节运行；

2）M01选择停止；

3）空运行；

4）斜杠程序跳过；

5）机床动作锁停；

6）Z轴动作锁停；

7）MST锁停。

这些功能所对应的专用接口可参看本书第4章。

图8-11 主轴速度倍率调节的PLC程序

1.双稳态开关的处理

PLC程序就是要处理外部按键与内部接口的关系。一般的操作面板上，各数控功能按键都是“点动型”，即按下按键，输入信号=ON，松开按键，输入信号=OFF。

而操作者的要求是，（以单节运行功能为例）第1次按下功能按键，单节运行功能=ON，第2次按下功能按键，单节运行功能=OFF。这种双稳态开关在PLC程序处理上比较复杂。一种比较简明的处理方式如图8-12所示。

图8-12 双稳态开关处理及数控功能的激活

2.数控功能的激活

在图8-12中，驱动YC12=ON，就激活数控系统的“单步功能”生效。