三菱数控系统的调试及应用
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6.2 功能说明

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功能说明：此信号=ON，表示NC的伺服系统第N轴准备完毕，可以开始工作。

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功能说明：本信号表示第N轴已经接收到运动指令，而且处于运动状态中。

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功能说明：本信号=ON，表示第N轴进入正向（+）运动状态中。

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功能说明：本信号=ON，表示第N轴进入负向（-）运动状态中。

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功能说明：在“手动回原点模式”和“自动模式的G28指令”下，第N轴到达第1参考点时，第N轴对应的信号=ON。

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功能说明：在“手动回原点模式”和“自动模式的G28指令”下，第N轴到达第2参考点时，第N轴对应的信号=ON。

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功能说明：在“手动回原点模式”和“自动模式的G28指令”下，第N轴到达第3参考点时，第N轴对应的信号=ON。

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功能说明：在“手动回原点模式”和“自动模式的G28指令”下，第N轴到达第4参考点时，第N轴对应的信号=ON。

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功能说明：在执行“调用和启动”操作时，如果输入的程序号不存在或不正确，本信号=ON。

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功能说明：本信号=ON，表示NC已经进入“调用和启动”状态。

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功能说明：当主轴速度低于参数#3258设定值时，本信号=ON。

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功能说明：在用三级绕组调速的主轴中，当选定中速绕组时，本信号=ON。

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功能说明：在执行“主轴分度定位”功能时，当“正转定位完成”或“反转定位完成”时，本信号=ON。

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功能说明：当第N轴进入第1参考点近距区域时，本信号=ON。

近距区域由参数#2057和#2058确定。

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功能说明：本信号=ON，表示NC工作模式已经进入“点动模式”。

使用说明：当NC系统从其他模式转为“JOG模式”，NC系统检测到“全部轴停止运动”信号后，本信号=ON。

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功能说明：本信号=ON，表示NC工作模式已经进入“手轮模式”。

使用说明：当NC系统从其他模式转为“手轮模式”，NC系统检测到“全部轴停止运动”信号后，本信号=ON。

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功能说明：本信号=ON，表示NC工作模式已经进入“步进模式”。

使用说明：当NC系统从其他模式转为“步进模式”，NC系统检测到“全部轴停止运动”信号后，本信号=ON。

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功能说明：本信号=ON，表示NC工作模式已经进入“手动定位模式”。

使用说明：当NC系统从其他模式转为“手动定位模式”，NC系统检测到“全部轴停止运动”信号后，本信号=ON。

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功能说明：本信号=ON，表示NC工作模式已经进入“回原点模式”。

使用说明：当NC系统从其他模式转为“回原点模式”，NC系统检测到“全部轴停止运动”信号后，本信号=ON。

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功能说明：本信号=ON，表示NC工作模式已经进入“自动初始化模式”。

使用说明：当NC系统从其他模式转为“自动初始化模式”，NC系统检测到“全部轴停止运动”信号后，本信号=ON。

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功能说明：本信号=ON，表示NC工作模式已经进入“自动模式”。

使用说明：当NC系统从其他模式转为“自动模式”，NC系统检测到“全部轴停止运动”信号后，本信号=ON。

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功能说明：本信号=ON，表示NC工作模式已经进入“DNC模式”。

使用说明：当NC系统从其他模式转为“DNC模式”，NC系统检测到“全部轴停止运动”信号后，本信号=ON。

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功能说明：本信号=ON，表示NC工作模式已经进入“MDI模式”。

使用说明：当NC系统从其他模式转为“MDI模式”，NC系统检测到“全部轴停止运动”信号后，本信号=ON。

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功能说明：本信号=ON表示控制器准备完成，可以正常工作。

可以用本信号驱动指示灯等装置。

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功能说明：当控制器上电后，NC系统自诊断完毕，如果伺服系统正常，本信号=ON。

使用说明：可以用本信号驱动制动器等装置。

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功能说明：当NC进入“自动运行状态”，本信号=ON。

使用说明：可以用本信号驱动指示灯等装置。

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功能说明：在自动模式下，NC系统进入启动运行状态，本信号=ON；本信号与“OP”信号的区别在于：“OP”信号包括“启动”和“自动暂停”状态；而本信号不包括“自动暂停”状态。

使用说明：可以用本信号驱动指示灯等装置。

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功能说明：当NC系统进入“自动暂停状态”时，本信号=ON。

使用说明：可以用本信号驱动指示灯等装置。

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功能说明：本信号=ON；表示NC系统进入“复位”状态。

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功能说明：当NC系统进入“手动定位进给”运动状态时，本信号=ON。

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功能说明：当NC系统进入“倒带”状态时，本信号=ON。

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功能说明：本信号=ON，表示在加工程序中指令的运动已经完成。在加工程序中，如果运动指令和M，S，T写在同一程序段中，用本信号可以规定M，S，T指令是与运动指令同时执行还是在运动指令执行完毕以后执行（在PLC程序中处理）因此这是一个重要的接口信号。

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功能说明：当全部轴都进入指令规定的位置（定位完成），本信号=ON。

这是一个重要的信号。

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功能说明：当NC系统内全部的轴按指令减速为零时，本信号=ON。

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功能说明：在手动定位模式下“手动定位进给”运动完成时，本信号=ON。

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功能说明：在自动模式（自动，MDI，DNC）下，NC系统进入“快进（G0）”运行状态时，本信号=ON。

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功能说明：在自动模式（自动，MDI，DNC）下，NC系统进入“切削进给（G1）”运行状态时，本信号=ON。

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功能说明：在自动模式（自动，MDI，DNC）下，NC系统进入“攻螺纹循环”运行状态，时，本信号=ON。

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功能说明：当NC系统在执行“螺纹切削”指令时，本信号=ON。

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功能说明：当NC系统在执行“同步进给指令（G94）”时，本信号=ON。

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功能说明：当NC系统在执行“（G96）”指令，系统进入“恒定表面速度控制”状态时，本信号=ON。

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功能说明：当NC系统执行跳跃（SKIP）指令时，本信号=ON。

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功能说明：当NC系统执行手动“回原点”运行，或执行G28，G30指令时，本信号=ON。

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功能说明：当为NC系统选定英制单位时，本信号=ON。

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功能说明：当“显示锁定Y231”=ON，本信号=ON。

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功能说明：当NC系统执行F1数字指令时，本信号=ON。

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功能说明：当NC系统执行刀具寿命管理时，本信号=ON。

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功能说明：当主轴速度超过参数规定的上限值时，本信号=ON。

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功能说明：当主轴速度低于参数规定的下限值时，本信号=ON。

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功能说明：当同一组的所有刀具的使用时间都大于规定的数值时，本信号=ON。

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功能说明：当电池电压过低（低于2.6V）时，本信号=ON。

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功能说明：本信号=ON，表示NC控制器发生系统错误，如“看门狗”错误。

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功能说明：当伺服系统发生错误报警时，本信号=ON。

使用说明：伺服报警含以下内容：

1）伺服故障1（无信号，过电流，过电压）；

2）伺服故障2（电动机过热，误差过大，驱动器外部急停）；

3）初始参数错误（上电时从控制器传到驱动器的参数是错误的）；

4）驱动器连接不良（电缆未连接或电缆制造质量不良）；

5）参数错误（设置了会使控制轴中断运动的参数）。

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功能说明：当加工程序出现编程错误时，本信号=ON。

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功能说明：当出现操作错误时，本信号=ON。

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功能说明：当用户指定的主轴齿轮编码超出NC系统规定的最大编码时，本信号=ON。

详见第28章。

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功能说明：主轴的最大速度和最小速度由参数确定，在手动或加工程序中发出了超出最大速度或最小速度的指令时，本信号=ON。

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功能说明：在主轴自动换挡过程中，对应不同的S指令，NC系统会发出不同的挡位选择指令，如果参数设置不当，会造成无法选择挡位，则本信号=ON。

详见第28章。

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功能说明：如果在手轮模式或手动定位模式下，选择了超出NC系统设定范围的轴号，本信号=ON。

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功能说明：在双系统或多系统运行时，当一系统发出“等待指令”，直到等待的“对象系统”发出相对应的“等待指令”前，本信号=ON。

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功能说明：当加工程序中执行“M0”指令时，本信号=ON。由于M0指令很重要而且常用，所以有单独的输出信号。

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功能说明：当加工程序中执行“M1”指令时，本信号=ON。

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功能说明：当加工程序中执行“M2”指令时，本信号=ON。

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功能说明：当加工程序中执行有“M30”指令时，本信号=ON。

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功能说明：根据参数设定，由GR1，GR2组成的编码信号，对应了自动或手动给出的S指令当前在某段范围，可用此信号发出相应的换挡信号。详见本书第28章。

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功能说明：在手动或自动模式下（非自动启动状态），如果写入M、S、T、B指令，本信号=ON。确切地说：是手动状态下的M、S、T、B选通信号。

系统本身具备“手动M、S、T功能”。

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功能说明：当执行G30指令，所有轴都到达换刀位置时，本信号=ON。本信号可以用于换刀程序。

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功能说明：在加工程序中，写在程序段第1位置的M指令被选通时，本信号=ON。

三菱NC系统可在加工程序的一行中写4个M指令，本信号是第1位置的M指令被选通的信号。

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功能说明：在加工程序中，写在第2位置的M指令被选通时，本信号=ON。三菱NC系统可在加工程序的一行中写4个M指令，本信号是第2位置的M指令被选通的信号。

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功能说明：在加工程序中，写在第3位置的M指令被选通时，本信号=ON。

三菱NC系统可在加工程序的一行中写4个M指令，本信号是第3位置的M指令被选通的信号。

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功能说明：在加工程序中，写在第4位置的M指令被选通时，本信号=ON。三菱NC系统可在加工程序的一行中，写4个M指令.本信号是第4位置的M指令被选通的信号。

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功能说明：在自动或手动模式下发出S指令，本信号=ON。这是表示NC系统有S指令发出的信号。

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功能说明：在自动或手动模式下，如果发出了T指令，本信号=ON。本信号是T指令的选通信号。在车床中常使用本信号控制换刀程序。

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功能说明：在自动或手动模式下，如果发出了“B代码指令”，本信号=ON。本信号是第2辅助功能选通信号。

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功能说明：当主轴定位在参数#SP025规定的范围内时，本信号=ON。

#SP024是主轴第1定位精度。

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功能说明：当主轴电流超过额定电流的110%，接近120%时，本信号=ON。

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功能说明：当主轴速度低于参数#3220 SP20规定的速度时，本信号=ON（M70的参数#13028 SP028）。

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功能说明：当主轴驱动器发生故障时，本信号=ON。

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功能说明：当主轴速度低于参数#3218（电动机零速度）时，本信号=ON。M70对应的参数#13027。

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功能说明：当主轴速度达到参数SP048设定的范围时，本信号=ON。

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功能说明：在执行主轴定位运行时，当主轴定位完成时，本信号=ON。

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功能说明：在决定主轴速度的高、中、低速绕组中，当低速绕组被选定时，本信号=ON。

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功能说明：本信号=ON，表示主轴准备完毕，主轴READY。

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功能说明：本信号表示主轴已经进入伺服控制状态（同步攻螺纹状态，C轴状态）。

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功能说明：本信号=ON，表示主轴进入正转状态。

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功能说明：本信号=ON，表示主轴进入反转状态。

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功能说明：在主轴进行C轴控制，从速度控制转换到位置控制时，如果检测到编码器的Z相信号后，本信号=ON。

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功能说明：在同步攻螺纹模式下，主轴位置到达“控制精度区间”，本信号=ON。

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功能说明：当主轴进入到转矩限制1（TL1），或转矩限制2（TL2）状态时，本信号=ON。

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功能说明：当NC进入CHOP工作模式，本信号=ON。CHOPPING功能和操作，参见“Y1E8”。

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功能说明：CHOPPING功能和操作参见“Y1E8”。在CHOPPING动作中，CHOPPING轴从基准点→上限点运行时，本信号=ON。

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功能说明：CHOPPING功能和操作参见“Y1E8”。在CHOPPING动作中，CHOPPING轴从上限点→下限点运行时，本信号=ON。

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功能说明：CHOPPING功能和操作参见“Y1E8”。在CHOPPING动作中，CHOPPING轴从下限点→上限点运行时，本信号=ON。

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功能说明：CHOPPING功能和操作参见“Y1E8”。在CHOPPING动作中，CHOPPING轴从上限点→基准点运行时，本信号=ON。

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功能说明：CHOPPING功能和操作参见“Y1E8”。NC系统在执行CHOPPING运行时，本信号=ON。

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功能说明：NC系统已经进入“负载监视”模式时，本信号=ON。

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功能说明：本信号=ON，表明NC系统可执行“攻螺纹回退”。

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功能说明：当实际的工件加工数达到或超过设定数值时，本信号=ON。可使用本信号进行生产管理。

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功能说明：在绝对位置检测系统中，如果停电时，机床的位移超过允许值（参数#2051），本信号=ON。

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功能说明：在NC系统中，通过参数可以设置“位置开关”，当被控制轴的实际位置进入参数设定的区域时，本信号=ON。本信号常用于换刀位置限制。

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功能说明：当参数#2049=2，用基准点方式设置绝对检测系统，当第N轴绝对值原点设置完毕时，本信号=ON。

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功能说明：当参数#2049=2，用基准点方式设置绝对检测系统，当第N轴绝对值原点设置出错时，本信号=ON。

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功能说明：当控制器出现操作报警而且参数#1238bit7=1，本信号=ON。

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功能说明：当第N轴的进给速度到达设定指令的范围，本信号=ON。

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功能说明：当控制器工作在同步攻螺纹状态时，本信号=ON。

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功能说明：本信号表明是否有指令发给主轴。有指令发给主轴，本信号=ON；无指令发给主轴，本信号=OFF。

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功能说明：当NC系统进入“开门”状态时，本信号=ON。

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欧姆定律 德国邮票1994

欧姆（OHM.G.S1789-1854），德国科学家，欧姆定律的发现者。邮票上是欧姆做实验的材料。U=RI是欧姆定律的另一种表达式

第7章 数控系统内置PLC固定接口——输入型数据接口

数控系统的PLC程序与数控系统之间不仅有单纯的指令性接口，也有数据型接口。三菱数控系统中使用文件寄存器作为“数据接口”。规定系统内的某部分“文件寄存器”专门用于“数据接口”。并对每一特殊文件寄存器的功能和使用方法做了说明。

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