1.5 其他连接注意事项

1.对终端电阻R-TM的连接检查

基本I/O板，远程I/O模块上都配有终端电阻R-TM，如果系统只使用基本I/O板，则在基本I/O的RI/O插口上插入终端电阻R-TM。

如果系统使用了远程I/O，则在远程I/O的RI/O插口上插入终端电阻R-TM。

2.终端插头A-TM

终端插头A-TM连接于驱动部分的最后一轴的驱动器上。如果系统只有伺服轴，则连接于最后一伺服轴上。如果系统有伺服主轴，则连接于伺服主轴上。

3.短路片

1）对于SVJ2型驱动器，由于内置有制动电阻，其出厂前在PD端子上连接有短路片，如果在该驱动器上再接有外接制动电阻或制动单元时则必须卸下该短路片，否则也会出现烧毁器件的事故。SVJ2型驱动器上的短路片如图1-14所示。

图1-14 SVJ2型驱动器上的短路片

2）MDS-C1-V型驱动器由于使用电源型回生单元，故无短路片。

3）MDS-R-V型驱动器出厂时未接短路片。R型驱动器使用制动单元。

4）SPJ2主轴驱动器出厂时未接短路片。SPJ2主轴驱动器使用制动单元。