2.5 定义电动机

在Pro/ENGINEER的仿真中，能使机构运动的“驱动”有伺服电动机、执行电动机和力/力矩等。其中伺服电动机最常用，当两个主体以单个自由度的连接进行装配时，伺服电动机可以驱动它们以特定方式运动。添加伺服电动机，是为机构运行做准备。电动机是机构运动的动力来源，没有电动机，机构将无法进行仿真。

在机构模块中添加伺服电动机有下面两种操作方法。

方法一：在图2.5.1所示的下拉菜单中选择命令。

方法二：如图2.5.2所示，右击机构树中的节点，选择命令。

本节继续以上一小节的模型为例，介绍添加伺服电动机的基本操作过程，其他驱动类型以及伺服电动机的运动方式在本书的后续章节中再行介绍。

步骤 01将工作目录设置为D：\Proefj5\work\ch02.05，打开文件linkage_mech.asm。

步骤 02进入机构模块。选择下拉菜单命令，进入机构模块。

步骤 03选择命令。选择下拉菜单命令，系统弹出图2.5.3所示的“伺服电动机定义”对话框。

步骤 04选取参考对象。选取图2.5.4所示的销钉连接为参考对象。

步骤 05设置参数。单击“伺服电动机定义”对话框中的选项卡，在“定义运动轴设置”按钮右侧的下拉列表中选择选项，在“模”下拉列表中选择选项，在“A”文本框中输入值60，如图2.5.5所示。

步骤 06单击对话框中的按钮，完成伺服电动机的定义，此时机构中将显示图2.5.6所示的伺服电动机符号。

步骤 07再生模型。选择下拉菜单命令，再生模型。

步骤 08保存机构模型。