前言

人类尝试体验立体效果的历史其实十分久远。早在公元前400年，欧几里得就已经指出：“人类之所以能洞察立体空间，主要是因左右眼所看到的景物不同而产生”；到了公元1838年，英国的Wheatstone制作了立体镜用来观察立体效果；1922年，第一部立体电影《The power of love》就在洛杉矶上映。尽管人们做了很多的尝试，直到20世纪90年代末，微电子、材料科学、计算机视觉等关键技术的突破，才使得立体视频技术在各个领域中的应用成为可能。

立体视频技术通过对场景信息采集、建模及深度计算，进行立体重建与显示，实现视觉信息的宽视场、高沉浸感、高逼真呈现，是视觉信息获取、传播与显示的新一代前沿技术。欧洲、美国、日本和韩国等纷纷启动了立体视频技术研究计划。我国有关科研计划在“十二五”中也将立体视频作为重要的研究发展方向之一，并且将在“十三五”中持续大力发展。立体视频系统包括立体内容的生成、压缩、传输、重构和显示。作为立体视频系统的重要组成部分，并针对当前立体视频内容匮乏的困境，本书着重研究立体视频的生成问题。立体视频的产生本质上是获取视频的三维信息，本书从立体拍摄、立体建模以及平面视频立体转换三个方面详细介绍立体视频产生的原理、方法，同时对于立体视觉产生的机制、主要的立体视频格式、立体失真因素等直接影响立体视频观感的重要问题进行阐述。希望通过本书激发国内更多研究者和专业技术人员从事立体视频领域的工作，为我国在下一代视频技术的国际竞争中占据有利地位做出贡献。

本书的编撰承蒙国家自然科学基金、科技部863计划、科技重大专项的支持，得益于清华大学自动化系宽带网数字媒体实验室多年以来师生研究的经验和成果总结，在此一并致谢。

作者
2015年年末 于清华园