3.3 数控铣床的手动操作
3.3.1 数控铣床的启动和停止
3.3.1.1 数控铣床的启动
（1）数控铣床启动时的注意事项
① 必须严格按照操作步骤进行操作。
② 检查数控机床的外观（比如检查前、后门是否关好）是否正常。
③ 要先开机床，后开与机床RS-232接口的电脑等外部设备，避免数控铣床在开机过程中，由于电流的瞬间变化而冲击电脑等外部设备。
（2）数控铣床启动的操作步骤
① 接通机床电源。推上电源开关。
② 机床通电。合上电箱上的总电源开关。
③ 启动系统电源。按机床操作箱上的电源绿色开关。
④ 开启压力开关。接通气源压力开关。
3.3.1.2 数控铣床的停止
（1）数控铣床停止前的注意事项
① 检查操作面板上表示循环启动的LED是否关闭。
② 检查CNC机床的移动部件是否都已经停止。
③ 如果有外部的输入/输出设备连接到机床上，请先关掉外部输入/输出设备（PC机等）的电源，避免数控铣床在关机过程中，由于电流的瞬间变化而冲击电脑等外部设备。
（2）数控铣床停止的操作步骤
① 关掉系统电源。按机床操作箱上的电源红色开关。
② 机床断电。拉下电箱上的总电源开关。
③ 断开机床电源。拉下电源开关。
④ 关闭压力开关。断开气源压力开关。
3.3.2 机床回参考点
3.3.2.1 机床回参考点注意事项
① 不是每次回参考点都能顺利实现，当系统报警显示不能回参考点时，应重新进行回参考点操作。
② 当超程时，需要解除报警，具体操作如下。
a.把[方式选择]旋钮旋向“JOG”。
b.按“轴向选择”上对应已超程的轴。
c.按[超程解除]按钮。
d.按“轴移动”对应的超程反方向移动坐标轴。
③ 为保证安全，应先保证“Z”轴先回参考点。
3.3.2.2 机床回参考点操作步骤
切记每次开机后必须首先执行回参考点再进行其他操作！机床回参考点操作步骤如下。
① 把[方式选择]旋钮旋向“回参考点”位置。
② 按“轴选择”的“Z”键，选择Z轴，Z轴指示灯亮。
③ 按“轴移动”的“+”向键，主轴头向上移动，当机床回零后，“参考点”对应的“Z”上方指示灯亮。
④ 按“轴选择”的“X”键，选择X轴，X轴指示灯亮。
⑤ 按“轴移动”的“—”向键，工作台沿X轴负向移动，当机床回零后，“参考点”对应的“X”上方指示灯亮。
⑥ 按“轴选择”的“Y”键，选择Y轴，Y轴指示灯亮。
⑦ 按“轴移动”的“+”向键，工作台沿Y轴正向移动，当机床回零后，“参考点”对应的“Y”上方指示灯亮。
3.3.3 手动操作
3.3.3.1 用手轮移动坐标轴
在数控铣床对刀时，一般都用手轮来移动刀具接近工件。用手轮移动坐标轴的步骤如下。
① 机床回参考点。按3.3.2.2节的步骤使机床回参考点。
② 把[方式选择]旋钮旋向“手轮”位置。
③ [主轴、进给保持]旋钮指向“进给1”位。
④ “轴选择”选“X”，X轴指示灯亮。
⑤ [快速/手轮倍率]按键选定“100μm”挡位。
⑥ 顺时针旋转手轮，移动工作台沿X正向移动至中间位置。
⑦ “轴选择”选“Y”，Y轴指示灯亮。
⑧ 逆时针旋转手轮，移动工作台沿Y负向移动至中间位置。
⑨ “轴选择”选“Z”，Z轴指示灯亮。
⑩ 逆时针旋转手轮，移动主轴沿Z负向移动至适当位置。
3.3.3.2 手动连续进给（JOG）
（1）关于手动连续进给（JOG）的说明
① 在JOG方式中，持续按下操作面板上的进给轴选择键及其轴移动键方向选择开关，会使刀具沿着所选轴的所选方向连续移动。
② JOG进给速度在参数No.1423中设定。
③ JOG进给速度可以通过[进给倍率]旋钮进行调整。
④ 按下[快移]按钮会使刀具以快速移动速度（参数No.1424）移动，而不管JOG[进给倍率]旋钮的位置，该功能叫做手动快速移动。
⑤ 手动操作一次只能移动一个轴，可以通过参数JAX（No.1002#0）设置同时移动三个轴。
⑥ 快速移动过程中的加/减速。手动快速移动中的速度时间常数和自动加/减速的方法与程序指令G00是一样的。
⑦ 工作方式的改变。在按下进给[轴选择]键和[轴移动]键方向选择开关的同时，将方式改变到JOG进给方式，并不能执行JOG进给。要执行JOG进给，应首先进入手动连续进给JOG方式，然后选择进给轴及其方向。
⑧ 参考点位置返回之前的快速移动。如果在上电后没有执行过参考点返回，按下[快移]按钮并不执行快速移动而是处在手动连续进给JOG方式中，这个功能可用参数No.1401#01设定为无效。
（2）手动连续进给（JOG）操作步骤
① 按下方式选择开关的手动连续（JOG）选择开关。
② 通过进给[轴选择]键和[轴移动]键选择将要使刀具沿其移动的轴及其方向，按下该键时刀具以参数No.1423指定的速度移动，释放该键，移动停止。
③ JOG进给速度可以通过JOG进给速度的[进给倍率]旋钮进行调整。
④ 按下进给[轴选择]键和[轴移动]键的同时按下[快移]按钮，刀具会以快移速度移动，在快速移动过程中快速移动倍率开关有效。
3.3.3.3 增量进给
（1）增量进给说明
在增量进给（INC）方式中，按下机床操作面板上的进给[轴选择]键和[轴移动]键会使刀具沿着所选轴的所选方向移动一步，刀具移动的最小距离是最小的输入增量（μm）。每一步可以是最小输入增量的1倍、10倍、100倍或者1000倍。这种方式在没有连接手摇脉冲发生器时有效。
（2）增量进给操作步骤
① 按下方式选择的INC开关。
② 通过[进给倍率]旋钮选择每一步将要移动的距离。
③ 按下进给[轴选择]键和[轴移动]键选择将要移动的方向。每按下一次键，刀具移动一步。进给速度与JOG进给的进给速度一样。
④ 在按下进给[轴选择]键和[轴移动]键的同时按下[快移]按钮，可以快速移动速度移动刀具。在快速移动过程中的快速移动倍率开关指定的倍率有效。
3.3.4 MDI操作
3.3.4.1 MDI操作说明
① 在MDI方式中，通过MDI面板，可以编制最多10行的程序并被执行，程序格式和通常程序一样。MDI运行适用于简单的测试操作。
② 在MDI方式中，M30不能使控制回到程序的起始部分（M99可以完成该功能）。
③ 删除程序。在MDI方式中编制的程序可以按如下方式被删除。
a.在MDI运行中，执行了M02、M30或者ER%[如果参数MER（No.3203）的第6位设为1，在单程序段操作时，执行完程序的最后一段后程序被自动删除]。
b.在存储器方式中，如果执行了存储器运行。
c.在编辑方式中，如果执行了任何编辑。
d.如果执行了背景编辑。
e.如果按下了地址键和[DELETE]键。
f.如果参数No.3203的第7位MCL设为1，并执行了复位操作。
④ 重新启动。在MDI运行停止期间执行了编辑操作后，会从当前的光标位置处重新启动运行。
⑤ MDI运行中程序的编辑。可以在MDI方式中进行程序的编辑。然而，对参数MIE（No.3203）的第5位进行了相应的设置后，在CNC被复位前不能进行程序的编辑。
⑥ 程序的存储。在MDI方式中编制的程序不能被存储。
⑦ 一个程序的行数。屏幕一页上能显示多少行，程序就可以编多少行。可以编制最多6行的程序。当参数MDL（No.3107#7）设为0时，指定为压缩显示连续的信息，此时可以编制长达10行的程序。如果编制的程序超过了指定的行数，ER%被删除（这样就不能进行插入和删除了）。
⑧ 子程序的嵌套。在MDI方式中编制的程序可以调用指定的子程序（M98）。这就是说，存储到存储器中的程序可以通过MDI方式进行调用并被执行。除了自动运行的主程序，还可允许最多4级的子程序嵌套。
⑨ 宏调用。在MDI方式中也可以编制、调用并执行宏程序。然而，在子程序执行期间，在存储器运行停止后进入MDI方式时，不能执行宏程序的调用命令。
⑩ 存储区。当在MDI方式中编制了一个程序后就会用到程序存储器中的一块空的区域。如果程序存储器已满，则在MDI方式中就不能编制任何的程序了。
3.3.4.2 MDI操作步骤
① 把[方式选择]旋钮旋到MDI方式位置。
② 按下MDI操作面板上的[PROG]功能键选择程序屏幕。显示如图3-4所示，自动加入程序号O0000。
图3-4 MDI方式的程序屏幕
③ 用通常的程序编辑操作编制一个要执行的程序。在程序段的结尾加上M99，用以在程序执行完毕后，将控制返回到程序头。在MDI方式中编制程序可以用插入、修改、删除、字检索、地址检索和程序检索等操作。
④ 要完全删除在MDI方式中编制的程序，需使用以下的方法。
a.输入地址，然后按下MDI面板上的[DELETE]键。
b.按下[RESET]键，在这种情况下，需将参数MCL（参数No.3203）的第7位设置为1。
⑤ 为了执行程序，需将光标移动到程序头（从中间点启动执行也是可以的）。按下操作面板上的[循环启动]按钮，程序启动运行。当执行程序结束语句（M02或M30）或者执行ER%后，程序自动清除并且运行结束。通过指令M99，控制自动回到程序的开头。如图3-5所示。
图3-5 MDI下执行程序
⑥ 要在中途停止或结束MDI操作，请按以下步骤进行。
a.停止MDI操作。按下操作面板上的[进给保持]按钮，进给保持指示灯亮，[循环启动]指示灯熄灭。机床响应如下。
ⅰ.当机床在运动时，进给操作减速并停止。
ⅱ.当机床在停刀状态时，停刀状态被中止。
ⅲ.当执行M、S或T指令时，操作在M、S和T执行完毕后运行停止。当操作面板上的[循环启动]按钮再次被按下时，机床的运行重新启动。
b.结束MDI操作。按下MDI面板上的[RESET]键，自动运行结束，并进入复位状态。当在机床运动中执行了复位命令后，运动会减速并停止。