在机器中，用来支承回转零件及传递运动和转矩的零件称为轴。轴是组成机器中最基本和最重要的零件之一,一般由外圆柱面、端面、台阶、倒角、沟槽和中心孔等结构要素构成。轴的截面一般是圆形，按其轴心线形状的不同，轴可分为直轴、曲轴和软轴三类,见表3-1。
表3-1 轴的类型与特点
