汽车底盘构造与维修

书对激光SLAM和视觉SLAM技术进行了系统介绍，涉及基础理论、关键技术、应用实践及未来趋势，并探讨了它们与智能网联汽车的关系。既是想要在自动驾驶和智能汽车领域取得突破的从业者的阅读选择，也是追求SLAM技术深度与广度的专业人士的学习资料。具体来说，本书从智能网联汽车的基本概念入手，详细介绍了SLAM技术的发展历程、架构设计、核心算法以及在自动驾驶等级中的应用现状和技术难点。不仅分析了多传感器融合

本书对新能源汽车整车控制技术及工作原理作了详细介绍，主要内容包括新能源汽车概述、新能源汽车的动力、新能源汽车的动力系统及控制、新能源汽车总线通信协议及应用、整车控制器、驱动电机控制、动力电池及管理系统、燃料电池电动汽车简介、新能源汽车的整车容错控制技术。本书内容深入浅出，图文并茂，结合实际，便于读者学习和应用。本书可作为高校新能源汽车及相关专业教学参考用书，也可供科研单位、工厂及有关工程技术人员参

本书是一部轨道交通装备焊接职业技能等级考核的培训教材，由中国中车集团有限公司组织行业专家和中高职院校专业教师根据《轨道交通装备焊接职业技能等级标准》要求编写而成。主要内容包括：轨道交通车辆行业特点、焊接安全、焊接基础知识、焊接方法及设备、轨道交通装备常用金属材料及其焊接方法、焊接常见缺陷、焊工考试。本书以轨道交通装备焊接职业技能需求为核心，强化轨道交通装备行业特色，围绕企业需求进行编写，既注重内容

在智能驾驶的发展过程中，获取交通信息、认知和理解交通世界成为智能化汽车的核心任务之一，视觉感知及相关处理技术无疑成为至关重要的技术支撑。然而，智能驾驶视觉感知领域涉及多个学科的交叉，包括计算机视觉、图像处理、传感器技术等，这使得初学者和从业者在进入该领域时，往往面临着较高技术门槛，需要花费大量的时间和精力去学习和整合这些分散的知识，才能够在这个领域中有所建树。

本书由智能汽车领域实践型专家联合撰写，带你一次性学透BEV，实现快速落地与创新。在内容设计上，本书以BEV主流技术与工程实践为主线，系统分析介绍BEV算法的基本原理、关键技术和源码级实现方法，助你掌握自动驾驶感知系统的整体架构和设计理念。本书共9章。第1章介绍BEV感知算法的核心概念和框架，强调其独特优势及挑战。第2章概述关键数据集，如KITTI、nuScenes和Waymo，并解释了评估算法性能

本书是一部轨道交通装备无损检测职业技能等级考核的培训教材，由中国中车集团有限公司组织行业专家和中高职院校专业教师根据《轨道交通装备无损检测职业技能等级标准》要求编写而成。本书主要内容包括：磁粉检测、渗透检测、超声波检测、射线检测、涡流检测、目视检测六个模块。本书以轨道交通装备无损检测职业技能需求为核心，强化轨道交通装备行业特色，围绕企业需求进行编写，既注重内容与轨道交通装备无损检测职业技能要求相匹

车联网是跨信息通信、汽车、交通等领域的交叉新兴技术。蜂窝车联网（C-V2X，CellularVehicle-to-Everything）技术是能保证低时延和高可靠性能的车联网专用无线通信技术。本书以车联网的发展背景、国内外发展态势为基础，以车联网基本应用和增强应用的性能需求为出发点，分析了车联网的系统架构和技术标准体系，重点介绍了C-V2X的两个技术演进阶段——LTE-V2X和NR-V2X的网络

本书是“互联网+”汽车车身维修技术（涂装方向）系列教材的第二册，共包括3个模块，11个学习任务。本书分别从认识涂料、汽车涂装与色彩、调漆技术与工艺3个方向全面介绍了汽车涂装色彩与调色的基础知识。每个模块涵盖多个学习任务，在每一个学习任务后面还提供了基于AR技术的多媒体图片，使用手机等移动终端下载并打开“智慧书”App，扫描图片即可观看相应知识的短视频，并可进行在线答题及查看答案。本书作为职业院校汽

本书是一部轨道交通装备焊接职业技能等级考核的培训教材，由中国中车集团有限公司组织行业专家和中高职院校专业教师根据《轨道交通装备焊接职业技能等级标准》要求编写而成。主要内容包括：轨道交通车辆行业特点、金属材料焊接工艺规程及评定、焊接结构设计、焊接方法及设备、薄板焊接变形控制和高强钢的焊接、焊接常见缺陷、焊接管理。本书以轨道交通装备焊接职业技能需求为核心，强化轨道交通装备行业特色，围绕企业需求进行编写