更新时间：2025-03-12 18:15:25
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内容简介
编委会
序言
引言
第1章 人形机器人发展概述
1.1 人形机器人的概念和分类
1.2 人形机器人的发展进程
1.2.1 人形机器人的发展背景
1.2.2 人形机器人的市场规模
1.2.3 人形机器人与人工智能的重要发展阶段
1.2.4 人形机器人及相关代表性产品
1.3 人形机器人的应用价值
第2章 人形机器人关键技术突破
2.1 人形机器人技术创新路线
2.2 人形机器人“大脑”关键技术
2.2.1 具身智能系统基本概念
2.2.2 具身智能大模型
2.2.3 大模型驱动的具身基础策略
2.2.4 具身智能数据集
2.2.5 云边端一体架构
2.3 人形机器人“小脑”关键技术
2.3.1 动态运动控制方法
2.3.2 高精度建模与训练系统
2.3.3 拟人行为学习
2.4 人形机器人“机器肢”关键技术
2.4.1 传动机构
2.4.2 下肢结构
2.4.3 双机械臂
2.4.4 手部结构
2.5 人形机器人机器体关键技术
2.5.1 高强度轻量化新材料
2.5.2 骨架结构拓扑优化方法
2.5.3 复杂结构增材制造方法
第3章 人形机器人重点产品培育
3.1 人形机器人整机产品
3.1.1 创新中心
3.1.2 本体企业
3.1.3 跨领域企业
3.1.4 上下游部组件企业
3.1.5 高校/科研院所
3.2 人形机器人基础部件
3.2.1 感知模块
3.2.2 控制模块
3.2.3 驱动模块
3.2.4 传动模块
3.2.5 高端芯片
3.2.6 动力电池
3.3 人形机器人基础组件
3.3.1 感知头
3.3.2 灵巧手
3.3.3 机械臂
3.3.4 电子皮肤
3.4 人形机器人支撑软件系统
3.4.1 通用操作系统及开发工具
3.4.2 数字仿真引擎
第4章 人形机器人场景应用
4.1 人形机器人特种领域场景应用探索
4.1.1 危险作业
4.1.2 安防巡逻
4.2 人形机器人制造业场景应用探索
4.2.1 汽车制造
4.2.2 工业制造
4.2.3 仓储物流
4.2.4 智能巡检
4.3 人形机器人民生及重点行业场景应用探索
4.3.1 家庭服务
4.3.2 康养服务
4.3.3 商品零售
4.3.4 迎宾导览
第5章 人形机器人产业生态营造
5.1 人形机器人开源环境
5.1.1 人形机器人开源公版机
5.1.2 人形机器人开源社区
5.1.3 人形机器人训练场
5.2 人形机器人创新载体
5.2.1 创新中心
5.2.2 重点实验室
5.2.3 百人会组织
5.2.4 产业联盟
5.3 人形机器人产业集聚
5.3.1 产业园区
5.3.2 孵化器
5.4 人形机器人产业投融资
第6章 人形机器人支撑能力建设
6.1 人形机器人产业标准体系
6.1.1 产业链标准化需求
6.1.2 产业标准建设情况
6.2 人形机器人检验检测和中试验证
6.2.1 检测评定与认证
6.2.2 中试验证
6.3 人形机器人安全治理
6.3.1 治理导则
6.3.2 法治专刊
第7章 人形机器人保障措施情况
7.1 人形机器人统筹技术攻关
7.2 人形机器人产业政策支撑
7.2.1 中央产业指导政策
7.2.2 地方产业促进政策
